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发那科机床加工程序传输

点击次数:442 更新时间:2023-12-23
  自动化产线或者数字工厂改造,数控机床加工程序联网传输是一项重要功能,目前数采网关也支持加工程序传输,网关可以根据平台指令从平台获取加工程序、然后送到机床,让机床去加工执行。
 
基本实现逻辑:
 
  MOTT-发文件路径,机床IP,程序名。
 
  FTP去对应路径查找程序文件,读取程序内容、读取机床程序列表(编号和内容),如果即将下载的程序内容和机床内有重复,就不下载;如果没有重复,先判断机床当前运行状态,如果是非加工状态,就下载程序,再设定为主程序。
 
  设定成功之后就会判断当前加工程序是否为之前下载的程序,如果不是,就删掉。
 
  网关调试对接:
 
  采集驱动
 
  调发那科机床库实现程序下载/删除/设置主程序功能,可以增加3个功能点,分别对应下载/删除/设主程序。
 
  设备层参数,填写机床IP端口,程序文件存放路径。
 
  转发驱动
 
  MOTT--订阅主题,解析机床IP和文件名,找到对应机床设备。
 
  判断当前运行状态,再读取程序列表,读当前加工程序名,如果都满足条件,就下载。
 
  程序流程:
 
  判断是否在加工状态,读取RUN数据点,如果在加工,退出下载。
 
  读取当前机床程序列表,查找是否有和下载的程序名称重复,如果有重复,退出下载。